딥러닝 학습모델을 통한 세포 배양 및 균의 상태를 판독하고 실시간으로 판별하여 Edge Device 제어기의 결과 목표치에 근접하게 도달하기 위한 비전 머신 제어기를 연구

저강도 펄스 초음파(LIPUS)는 골절 치료(Bone fracture healing), 치과 교정 치료, 소실 치아 재생, 연골 및연부 조직 재생, 초음파영동법(Sonophoresis)을 이용한 약물전달 등 다양한 부위에적용하여 효과적인 치료 방법으로 사용되고 있다. 골절 부위 또는 관절 연골에 저강도 초음파를 방사하여 물리적인 진동 자극을 가할 경우 조골세포 및 세포막의 활성화를 일으키고, 이로 인해 골절 치유 외에도 손상된 건(Tendon)의 치료, 염증 감소의 효과를 얻는다. 골절 치료의 목적인 경우, 일반적으로 1.5MHz의 주파수, 200㎲의 펄스폭, 1kHz의 펄스 반복 주파수 30mW/cm2의 조사강도, 50kPa의 음향 압력을 갖는비집속형 펄스 초음파를 이용하는데, 0.5∼3MHz의 주파수범위, 30mW∼1W/cm2의 강도 범위 내에서 치료 시간과 펄스 폭 조건을 조절하여 세부 목적에 맞게 적용하기도 한다